美国防部研发激光驱动蝙蝠无人机欲组成自主避障集群清扫车

2018-01-08 16:25:15来源：环球网 高艳

据英国《每日邮报》近日报道，美国国防部发起一项新竞赛——由蝙蝠和昆虫作为灵感来源，设计激光驱动无人机。

本年度竞赛的主题是传感、移动性和自主性。竞赛的目的是为自主飞行器铺平道路，使其可以在不受人类飞行员干预的情况下更高效运作，并迅速做出改变方向和避开障碍的决定。

在本周发布的一项通告中，美国国防部透露，美国国防企业科学计划(DESI)试点项目正在征求一些目前被认为是“防御挑战”的提案，包括高机动无人机。根据通告，DESI项目正寻求“为自主飞行设计新样式，重点放在飞行控制和决策的高机动平台和算法上”。

根据美国网站Defense One,这项新竞赛希望利用近期这些进展来创造激光驱动的蝙蝠无人机。

通告指出：“对蝙蝠和飞行昆虫等敏捷生物的生物学研究为高自由度系统的复杂飞行运动学以及多功能飞行表面材料的使用提供了新的见解。”“传感器的进步、处理器的优化和小型化以及飞行控制算法的进步，使得在微型机器人系统中实现实时自主成为可能。”“这些进展使得创造自主无人驾驶飞机(UAVs)成为可能，这种自主无人驾驶飞机将大幅度提高传统四轴飞行器和固定翼设计的可操作性，

最终，该目标是创造自主无人驾驶飞机，使其可以在“人类飞行员干预最小化”的情况下高效穿过战场。

就在几个月前，美国国防高级研究计划局(DARPA)透露正在开发可以协助地面和空中部队的机器人集群，数百个无人机将一起工作。美国国防部研究分支OFFSET项目正在思考创造新的系统来促成“人群合作”。

OFFSET项目已经与美国雷神公司和诺斯洛普?格鲁门公司的团队签订合同，他们将在物理和虚拟环境中设计、开发和部署该技术，最终，他们有望创造出超过机器人数量超过250台的集群。

该项目计划每6个月邀请被称作“短跑运动员”的参与者测试五种类别的系统：群体战术、群体自主性、人群合作、虚拟环境和物理实验台。DARPA称，该试验的目的在于改善复杂城市环境下无人机系统和小型地面无人机系统的集群能力。

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